Op 28 december 2022 heeft Gregor Rensen in een volle Sint-Catharijnekerk afscheid genomen als burgemeester van de gemeente Brielle. Hij werd toegesproken door Commissaris van de Koning, drs. Jaap Smit, drs. Jos Wienen, burgemeester van Haarlem en voorzitter van het Samenwerkingsverband 1572-gemeenten, dr. Edo Haan, burgemeester van Maassluis namens de burgemeesterskring Rijnmond, wethouder André Schoon namens het College van B&W en Jan Wolters, voorzitter van de Vertrouwenscommissie namens de gemeenteraad.
Hij werd bovendien toegesproken en toegezongen door de 1 April Vereniging. Brandweer, politie en boa’s hadden Rensen en zijn gezin bij zijn huis opgehaald, met veel geluid van de sirenes. Gregor Rensen ontving de erepenning van de gemeente Brielle en kreeg tot zijn verrassing ook een mooie bank op de Catharijnehof aangeboden. De reden van Rensen’s vertrek als burgemeester lag in de gemeentelijke herindeling en de start van de nieuwe gemeente Voorne aan Zee per 1 januari 2023. Gregor Rensen was vanaf 16 oktober 2014 burgemeester van Brielle, het eerste jaar als waarnemer.